Zum Handball wurde Dirk Lengelsen bereits durch seinen Klassenlehrer in der Werdohler Grundschule animiert. Nachdem er alle Jugendmannschaften durchlaufen hatte spielte er anschließend in der zweiten Mannschaft und als zweiter Torwart in der ersten Mannschaft. Nach drei Jahren im Seniorenbereich erfolgte der Wechsel zur zweiten Mannschaft des VfB, hier rutschte Lengelsen dann mangels Personal in die erste Mannschaft. Nach drei Jahren beim VfB erfolgte zunächst der Wechsel zum TV Olpe und nach einer weiteren Saison zum TuS Volmetal. Nach einem schweren Motorradunfall im Jahr 1991pausierte „Katze“ für zwei Jahre um im Anschluss beim TS Evingsen ein Jahr in der Bezirksliga zu spielen. 1994 erfolgte der Wechsel zum TuS Linscheid Heedfeld. Hier spielte er mit der ersten Mannschaft oben in der Landesliga mit. 1998 beendete Dirk Lengelsen seine Handballkarriere erstmals und bestritt lediglich noch Spiele in der Kreisklasse mit Linscheid 3. Nach einigen Aushilfseinsätzen in der zweiten Mannschaft der Bezirksliga spielte Lengelsen wieder aktiv und wurde Meister der Bezirksliga. Im nächsten Jahr spielte er als 2ter Torwart der ersten Mannschaft in der Oberliga. Nach zwei aktiven Jahren in der Oberliga beendete Dirk Lengelsen seine Karriere erneut um ab 2006 wieder für den VfB Altena als Co-Trainer tätig zu werden. In der nächsten Saison stieg er als Torwart der ersten Mannschaft wieder ein und spielt bis heute.

Ich spiele beim VfB Altena, weil... "... hier die Leute einfach klasse sind."

Die Stärken meiner Mannschaft sind... "... das schnelle Spiel und die mannschaftliche Geschlossenheit."

Die Schwächen meiner Mannschaft sind... "... dass wir manchmal noch nicht abgeklärt genug sind."